Zuzana Erby studierte an der Hochschule für Musik und Kunst in Bratislava. Von 1977 bis 1981 arbeitete sie als Schauspielerin an der Jugendbühne „Kleines Theaterstudio“ und von 1981 bis 1989 am Staats-Kindertheater in Kosice. 1981 wurde sie für herausragende schauspielerische Leistung beim landesweiten Theaterfestival ausgezeichnet.

1990 gründete sie ihr eigenes Kindertheater „Schaschulina“ mit dem Sie es bei 8 Premieren auf 2300 Vorstellungen in der Slowakei brachte.

Seit 1994 arbeitet sie zusammen mit Róbert. Gemeinsam sind sie das Erbytheater. Mehrere Puppentheater, Schattentheater, Tanztheater und Objekttheater Projekte in der Slowakei, Tschechien, Österreich und Deutschland, Italien.